CNC router machines generally use two types of motors, stepper motor and servo motor. In order to improve work efficiency, the right motor will be selected according to the needs. Honorfuture CNC machinery will introduce you in detail, what are the differences between the two motors.

 

First, the control accuracy is different

 

The two-phase hybrid stepping motor step angle is generally 3.6 °, 1.8 °, the five-phase hybrid stepping motor step angle is generally 0.72 °, 0.36 °, there are some high-function stepper motor step angle is smaller. The servo motor's handling accuracy is ensured by the rotary encoder at the rear of the motor shaft. For a motor with a 17-bit encoder, the drive receives one revolution per 217 = 131072 pulse motors, ie its pulse equivalent is 360°/131072=9.89 seconds. It is 1/655 of the pulse equivalent of a stepping motor with a step angle of 1.8°.

 

Second, the low frequency characteristics are different

 

Stepper motors are prone to low frequency oscillations at low speeds. The oscillation frequency is related to the load condition and the function of the driver. It is generally considered that the oscillation frequency is half of the take-off frequency of the motor no-load. This low frequency oscillation phenomenon determined by the working principle of the stepping motor is very detrimental to the normal operation of the machine. When the stepper motor of the CNC woodworking engraving machine is working at low speed, the damping skill should generally be used to defeat the low-frequency oscillation phenomenon, such as adding a damper to the motor or selecting a subdivision skill on the drive.

 

The servo motor works very smoothly and does not exhibit oscillation even at low speeds. The communication servo system has resonance suppression function, which can include the lack of mechanical rigidity, and the system has a frequency analysis function, which can detect the resonance point of the machine and facilitate system adjustment.

 

 

Third, the difference in frequency characteristics

 

The output torque of the stepping motor decreases as the speed increases, and it drops sharply at higher speeds, so the speed is generally between 300 and 600 RPM. The communication servo motor is a constant torque output, that is, it can output additional torque within its extra speed (generally 2000RPM or 3000RPM), and it is a constant power output above the extra speed.

 

Fourth, the overload can be different

 

Stepper motors generally do not have an overload capability. The servo motor has a strong overload capability. Take the servo system as an example, with speed overload and torque overload. Its torque is three times the extra torque and can be used to overcome the inertia moment of the inertia load at the moment of launch. Because there is no such overload in the stepping motor, in order to overcome this moment of inertia during the selection, it is often necessary to select a motor with a large torque, and the machine does not require such a large torque during normal operation, and the phenomenon of wasted torque is presented.

 

Five, different operating functions

 

The operation of the stepping motor is open-loop control. If the starting frequency is too high or the load is too large, it is easy to show the phenomenon of lost or blocked. When the speed is too high, the overshoot is easy to appear. Honorfuture machinery believes that the control accuracy is ensured. The problem of raising and lowering speed should be handled well. The communication servo drive system is closed-loop control. The driver can directly sample the motor encoder response signal, and internally form the azimuth ring and the speed loop. Generally, the stepping motor is not lost or overshooted, and the control function is more reliable.

 

Sixth, the speed echo function is different

 

The stepper motor needs to be 200 to 400 milliseconds from the stop to the speed of the operation (usually several hundred revolutions per minute). The acceleration of the communication servo system is better. Take the Panasonic 400W communication servo motor as an example. It takes only a few milliseconds from the stop to accelerate to its extra speed of 3000RPM, which can be used for control situations requiring fast start and stop.

 

Here are the main differences between stepper motors and servo motors. In order to carry out work more smoothly and improve utilization efficiency, you can choose according to your needs.
For more help, you can contact us, our sales will help you to choose a suitable motor.

Jinan HonorFuture Machinery CO.,Ltd

Web: www.honorfuturecnc.com

Mob/Whatsapp: +8618063427136

Email: info@honorfuturecnc.com